절차형 장벽
미국
시장은 열려 있으나 자체인증 방식이 인정될지가 관건. NHTSA가 출시 당일 감사 조회 착수, 선례인 죽스는 예외승인 경로로 선회.
시간차형 장벽
유럽
UNECE 국제기준을 아직 EU 법제로 반영 전. 운전대 있는 FSD 도심 인증도 2028년 전망, 무핸들 차량은 그보다 뒤 순번.
구조적 충돌형 장벽
중국
사고 시 10초 내 수동 제어권 확보 의무화. 조작장치 자체가 없는 현재 설계로는 법적 요건 충족 불가, 데이터 국외반출도 금지.
제도 미성숙형 장벽
한국
레벨4 요건은 아직 법령이 아닌 행정지침 단계. 여객자동차운수사업법 특례 입법은 2027년 목표, 상용화는 시범지구 안에 한정.