初期
蒸汽动车
在车辆部分安装锅炉的形式。受蒸汽机特性限制，难以小型化，因此未能大规模普及。
韩国案例：水骊线·水仁线的SIG型蒸汽动车
初期
汽油动车
将汽油发动机安装在车辆底部的形式。由于难以输出大功率，仅限用于运输量较小的线路。
非电气化区间
柴油动车 (DMU)
分为使用液力变矩器的液力传动式，以及驱动发电机带动牵引电动机的电传动式。是非电气化区间的主力。
韩国案例：NDC、DHC、CDC、RDC系列
城市轨道交通
电力动车 (EMU) · 通勤型
从接触网获取电力驱动各车辆的牵引电动机。是当今最常见的动车形式。
韩国案例：首都圈广域电铁1~9号线等
高速铁路
动力分散式高速列车
无需机车，动力分布在所有车辆上，在座位数和加减速性能方面均具优势。被认为适合多停靠站的国内环境。
韩国案例：KTX-Eum (EMU-260)、KTX-Cheongryong (EMU-320)
过渡期
混合动力柴油动车
结合柴油发动机与电池，改善燃油经济性和排放的过渡性车型。正处于取代液力传动柴油动车的趋势中。
下一代
氢能动车 · 蓄电池动车
利用燃料电池或大容量电池在无接触网区间行驶。无需接触网即可运行是其最大优势。
现代Rotem，目标在2030年前实现全车型氢能铁路商业化