初期
蒸気動車
車両の一部にボイラーを載せた形態。蒸気機関の特性上、小型化が難しく大きく普及はしなかった。
韓国の事例：水驪線・水仁線のシグ型蒸気動車
初期
ガソリン動車
ガソリンエンジンを車両下部に載せた方式。大出力を出すのが難しく、輸送量の少ない路線に限定的に使われた。
非電化区間
ディーゼル動車 (DMU)
トルクコンバーターを使う液圧式と、発電機を回して電動機を駆動するディーゼル電気式に分かれる。電化されていない区間の主力。
韓国の事例：NDC、DHC、CDC、RDC系列
都市鉄道
電気動車 (EMU) · 通勤型
電車線から電気を受けて各車両の牽引電動機を回す。今日最も一般的に接する動車の形態。
韓国の事例：首都圏広域電鉄1～9号線など
高速鉄道
動力分散式高速列車
機関車なしで全車両に動力を分散して搭載し、座席数と加減速性能の両方に有利。停車駅が多い国内環境に適しているという評価。
韓国の事例：KTX-イウム(EMU-260)、KTX-チョンリョン(EMU-320)
転換期
ハイブリッドディーゼル動車
ディーゼルエンジンにバッテリーを併用し、燃費と排出ガスを改善した過渡期的モデル。液圧式ディーゼル動車を代替する流れの中にある。
次世代
水素電気動車 · バッテリー動車
燃料電池や大容量バッテリーで非電化区間を走る。架線なしでも運行可能という点が最大の強み。
現代ロテム、2030年までに全車種の水素鉄道商用化を目標