市场虽已开放，但关键在于自主认证方式是否被认可。NHTSA在发布当日即启动审计，先例Zoox已转向例外批准路径。

尚未将UNECE国际标准转化为欧盟法规。带方向盘的FSD城市认证预计也要到2028年，无方向盘车辆排在更后。

强制要求事故发生时10秒内获得手动控制权。目前无操作装置的设计无法满足法律要求，且禁止数据出境。

Level 4要求目前仅处于行政指南阶段，而非正式法规。客运汽车运输事业法特例立法目标为2027年，商业化仅限于示范区内。